Conky, как вы успели прочитать из названия, не только простой системный монитор, но и нетребовательный к ресурсам и очень кофнигурабелен. Его отлично можно разместить на рабочем столе в удобном для вас месте.

Для установки наберите:

sudo apt-get install conky

Установка завершена. Приступим к конфигурированию. Конфигурационный файл conky - это файл .conkyrc в домашнем каталоге пользователя. Вы можете пойти двумя путями:
1. Извлечь пример файла конфигурации командой:

zcat /usr/share/doc/conky/examples/conkyrc.sample.gz > ~/.conkyrc

и, открыв его удобным для вас редактором, настроить под свои потребности

2. Или скачать готовый файл конфигурации (см. скриншот ниже). Для этого откройте окно терминала и наберите:

wget http://ubuntueasy.com/files/u1/.conkyrc

Спасибо vad24 за поправки в файле конфигурации conky!

Для запуска монитора наберите в терминале:

conky

Для добавления в автозапуск идем в меню "Система" - "Параметры" - "Сеансы". В открывшемся окне жмем кнопку "Добавить" и вводим данные согласно этого рисунка.

Вот как выглядит рабочий стол вместе с conky.

Вот часть рабочего стола, где размещен conky.

Для более удобного включения (выключения) conky можно использовать скрипт. Для этого в текстовом редавторе набираем следующее:

#!/bin/sh

if pidof conky | grep [0-9] > /dev/null
then
  exec killall conky
else
  exec conky
fi

Сохраняем все это в файл turn_conky.sh в домашней папке.
Даем скрипту право на выполнение:

chmod a+x turn_conky.sh

Далее на панели нажимаем правую кнопку "мышки" и выбираем пункт "Добавить к панели...". В появившемся окне выбираем согласно нижеприведенному рисунку.

Вводим команду, которую мы хотим выполнить при нажатии на создаваемую кнопку (см. рисунок).

Выберите себе значек на кнопку по своему вкусу. И все! Теперь нажатие на эту кнопку включит или выключит монитор conky.

Для более детальной информации по конфигурированию conky обращайтесь на этот ресурс.